本报北京讯（记者 中峰）近日，北京林业大学教授钱桦研制的苗圃自走式喷雾机器人，经过测试检验后，其各项指标均可满足苗圃喷雾。

据了解，苗圃自走式喷雾机器人主要由底盘结构、喷雾系统、驱动器、传感器、控制系统等组成。苗圃自走式喷雾机器人可对温室大棚农作物进行自动喷雾，喷雾系统射程可达6米，喷头可实现俯仰和水平旋转的两自由度运动。该设备通过传感器对环境进行检测，可实现自主避障；框架主要采用铝合金型材和有机玻璃，便于加工和组装，在强度上可满足温室大棚的作业要求。

实习编辑：于婷婷