智能剥虾机研发试验现场。

1分钟能剥出1100只小龙虾，一天可替代50名剥虾工人工作。8月31日，湖北省黄冈市科技创新大会上，研发出国内首台智能剥虾机的湖北科峰智能传动股份有限公司（以下简称“科峰传动”），获颁“重大技术创新成果”奖牌和100万元奖励。这是黄冈市首次重奖重大技术创新成果。

科峰传动是黄冈市一家国家高新技术企业，自成立以来，自主研发精密小型行星减速机、盾构机用减速机、谐波减速机等，并成功取代进口，服务激光切割、芯片封装、家电制造等领域的上百家企业。

目光为何转向小龙虾？科峰传动董事长吴俊峰说，他们发现，国内没有较成熟的智能化小龙虾深加工全套设备及工艺，人工剥虾又面临招工难、成本高、效率低、虾肉品质差等困境。《中国小龙虾产业发展报告（2022）》显示，2021年，我国小龙虾产业总产值超4000亿元，小龙虾月加工量85万吨，规上加工企业162家。

产业痛点就是科研方向。2017年起，深耕智能制造行业多年的科峰传动，成立由公司副总经理、湖北省智能制造专家组成员孟弢领衔的智能剥虾机研发小组，开始向智能剥虾机进军。从机械结构、控制系统、视觉识别到整机装配、软件集成、作业调试，从识别、抓取到剥虾、传送……孟弢回忆，设计方案一次次推倒重来，小试、中试屡战屡败。连续5年锲而不舍攻关，科峰传动前后投入2000万元，进行4代更新，终于成功研发出全智能化的剥虾机，目前获得27项知识产权授权。

保证虾肉完整，是研发的关键技术。“让机器人长眼睛，识别出虾头、虾尾的位置。”孟弢说，团队研发出一套人工智能抓取引导系统破解难题，它能在千分之一秒内，进行一次视觉运算，将虾的角度和位置发送给机器人，实现动态抓取，小龙虾和南美对虾均适用。

今年7月，湖北省机械工程学会组织中国工程院院士谭建荣、中国科学院院士丁汉等专家组，对这款“智能剥虾机”科技成果进行评价后认为，该成果达到同类技术国际领先水平。

黄冈市政府负责人表示，百万元重奖“科峰造”智能剥虾机，在于它能有效解决小龙虾加工企业质量不稳定、用工难、食品安全等问题，对小龙虾产业延链补链强链具有重要意义。

轻点按钮，自动冲洗、自动消毒……眼下，这台智能剥虾机在潜江一家水产加工厂“上岗”，每天可加工14.6吨原料虾，相当于50名左右熟练剥虾工。

吴俊峰说，这款智能剥虾机，采用模块化设计，可根据工厂产能需求和厂房结构进行组合，目前订单形势良好，即将实现量产。