主要粮食作物、水果等经济作物规模化生产田间管理作业装备，是农业生产中的一个重要环节。陕西省农业机械技术体系首席专家、西北农林科技大学陈军教授长期致力于这方面的技术理论基础研究和作业装备开发，建树颇丰。

那么，智能农机如何在农业农村现代化建设、实施助力乡村振兴战略中发挥重要作用？记者采访了陈军教授。

陈军教授介绍说：“智能农业装备是融合自主感知、智能决策、精准控制等技术为一体的现代化农业装备，也是提高农业生产率、解放农村劳动力的关键要素，对缓解老龄化带来的农业劳动力短缺、支撑农村劳动力转移具有重要意义。”

“我国在农情信息感知、智能分析与决策、精准识别与定位、路径规划与导航、协同作业及智能管控等多方面进行了研究探索，并在大田、果园、温室等复杂环境中实现了精准化耕种、可视化管理、智能化调控、自动化收获等应用。”陈军教授说，“随着新一代智能感知、决策与控制技术的发展，以物联网、大数据、人工智能、云计算、传感器、5G通信、机器人技术为核心构建智慧农业基本框架，实现对农业设施与装备的远程监测、调控与数据共享，让智能农业装备全面代替人工成为可能。”　　

近年来，我国涌现出一大批优秀的智能农业装备研究团队与企业，研制了具有自主知识产权的动力换挡拖拉机、无人驾驶拖拉机等一系列智能农业装备。智能农业装备通过路径规划技术与无人驾驶技术，可实现障碍物检测与避障、路径跟踪以及农具操作等功能，实现了中国在智能农业装备领域的巨大突破。

探索各种高新科技在农业领域中的应用，我国已走在世界前列，现在基本实现了农业全程机械化产品中无人驾驶技术的全覆盖。无人驾驶农业装备的直线跟踪误差控制在2.5 cm以内，满足旱地耕整、种植、植保和收获等环节精准作业需要，打破了国外技术垄断，取得了世界先进水平。

我国相继在山东、广东、北京、江苏、河南、黑龙江等地开展了对无人农场探索，现有的智能农业装备覆盖了农业生产中的“耕、种、管、收”各个环节，实行“天、空、地、人、农机”全方位数字化采集、分析、调控与共享一体的全流程农业生产服务。　

陈军教授认为：“农业装备的智能化是实现农业现代化的必由之路。”

他说，在信息技术高速发展的时代，农业生产方式将迎来巨大变革，以“机器换人”为基本理念的无人农场、无人牧场、无人果园、无人温室、无人渔场等先进的农业生产方式正蓬勃发展。

陈军教授还兼任着中国农业工程学会教育委员会副主任委员、中国农业机械学会理事、陕西省农业机械学会理事长等职务。近年来他主持、参加省部级级以上科研项目10余项，获陕西省科学技术成果一等奖1项。

谈到未来我国在智能农业装备方面的发展，陈军教授说，将来我国将依托智慧农业两大发展需求，不断积累完善智能化农业生产过程，推动智能农机、农艺、农信高效融合，更好地提升农牧产品质量与效益，解放农村劳动力，面向农业技术全新化、作物生产全程化、农业领域全面化的方向不断发展智能农业装备，为加快农业农村现代化建设，助力乡村振兴。

全媒体记者：胡润田 王军