自走式智能履带式喷施机正在作业。

“这个机器底盘还装着履带！”“后面还有10个喷头，有点像喷水车！”近日，在雅安市汉源县安乐镇安乐村的果园里，一群老人围着一台既能施肥又能喷药的农机议论纷纷。　　“这是自走式智能履带式喷施机（下文简称“喷施机”），主要用于喷施药物。”四川农业大学机电学院讲师伍志军博士介绍，“通过远程遥控，该喷施机不仅爬坡能力强，还可自动避障。”

直戳当地产业发展痛点

“安乐镇是汉源县较早种植黄果柑的地方，也是黄果柑主产地之一，现有黄果柑7000余亩，产量超1500万公斤。”安乐镇相关负责人介绍，黄果柑产业基地地势多不平，有坡度，一定程度上加大了果树的管理难度。此外，用工难问题同样突出。以安乐村为例，95%的青壮年劳动力外出务工，留守在村里的老人是种植和管理果园的主要劳动力。　　在四川农业大学机电学院院长许丽佳教授看来，中国南方大部分地区适宜柑橘果树生长，但由于柑橘果树多在丘陵山地种植，日常管理受到了很大限制。柑橘果园的喷药治病防虫是一项日常性工作，人工方式喷洒农药，费时费力，且会对工作人员的健康造成极大影响。　　“目前传统果园农药喷施机种类稀缺，且现有机器缺乏对不同大小果树的适应性，导致喷药质量差，农药利用率低，病虫害防治效果不佳。”许丽佳表示，为了适应农业劳动力减少、提高农业生产效率，各种农业机械技术正在迅速发展。其中，由四川农业大学机电学院研发的喷施机正是代表之一。

喷施机的效果和优势如何？

“这款喷施机每小时能作业5亩以上，与人工相比效率大幅提升。”四川农业大学机电学院副教授王玉超告诉记者，该喷施机采用履带式底盘，搭载双目摄像头进行图像识别，结合静电喷雾技术，能较好应对果园复杂地形的精量喷施任务。　　回顾这台喷施机的诞生，许丽佳告诉记者，“该喷施机由团队在今年初研发推出，最早在成都天府新区见山农场开始示范。这次借着雅安市市地合作项目示范的机会，一方面希望可以检验喷施机的性能；另一方面，可以加强和农户沟通，以便进一步改进喷施机，更好地服务乡村振兴。”　　“未来，我们将继续致力于农业机械研发和配套技术创新，以此提高农业生产的智能化水平。”许丽佳表示，学院将持续开展技术创新和合作，不断探索研发适合四川农业生产特点的农用机具，助力提升四川农业现代化水平。