“你的任务，是在一个个危险的战区之中运输各种弹药块，为了前线战友们的胜利，你能做的就是尽快将弹药块送到，但是要注意了，一丁点不小心都会发生弹药块掉落引爆，非常危险，所以你一定要小心再小心。”

看到这里，是不是觉得自己穿越了，身处于枪林弹雨、炮火连天的战场中了，不用紧张，当然不是，而是你正身处一场无烟战争“火线速递”比赛项目当中，生动真实的展现让你仿佛身临其境于战争的投掷（补给）场景中。

2023年8月21日，2023睿抗机器人开发者大赛（杨凌）全国总决赛在杨凌拉开帷幕，多种广泛应用于农业生产中的智能技术、智慧装备也悉数到场，参赛与观战的“铁粉”，让整个展馆也沸腾了起来。

由于军事作战的特殊性，弹药块一类的军事武器伤害性强，容易误伤人体，智能弹药块发射系统能有效减少军事误伤的现状。在此迫切需要的背景下，研发智能精准的投递技术及设备就迫在眉睫。

“火线速递”，是一项面向广大高校的机器人比赛项目，参赛队伍按照比赛规定，搭建制造参赛的机器人设备、运输线装置以及发射器装置，按照一定的规则进行比赛。它聚焦弹药块的运输与发射，其应用了目标识别、自主导航、智慧运输线以及结构设计等技术。

经过多轮的比拼，多数参赛队伍都顺利地完成了比赛，很好地展示了各自队伍的实力，河海大学大禹队的王也赛后非常高兴。

“我们队顺利地走完了全程，都刷新了我们省赛的记录，大家对这次成绩都非常满意。”他介绍说，在沿线巡航的过程中，他们“战车”运用了精准的编程算法，在行进中能准确进行偏航自救，很好保证了比赛顺利完成，此项技术也已应用于汽车的无人驾驶当中。

王也和裁判交流设备运行情况

记者了解得知，此项目是要求机器人根据场地提供的不同物块，走所对应的路线，把所载物块顺利送到传送带传送，在终点附近进行精准夹持，再进行循迹，找到目标处投掷出去，再原路返回比赛才算顺利完成。

看似简单轻松，实则对硬件和软件要求极为严格。南京机御科技有限公司研发总监姬云说，除了满足两大要求外，中途还需根据反应及时调控，这不仅对设备要求严格，更对操作员对编程的优化和迅速反应有着极高的要求，同时也激发了广大大学生参与智能技术研究的兴趣。

据悉，共有来自安徽大学、潍坊学院、南京农业大学、上海理工大学等50余所的70支队伍参与此项目比赛。

全媒体记者：李煜强