日前，在浙江隆宸现代农业科技有限公司的双孢菇生产基地内，一台自动采摘机正由来自中国农科院、哈尔滨工业大学等专家组成的研发团队操控着，测试采摘蘑菇。只见机器手掌轻轻抓起双孢菇，灵活地旋转拧下蘑菇，随即将其放在特定的运输轨道。

“这是我们自主研发的食用菌自动采摘机，这种机器人可通过摄像机与视觉图像分析系统，统计蘑菇采摘量，并对蘑菇的质量进行鉴定。由机器人的红外线测距仪测算出蘑菇的高度及距离后，采摘装置会自动调整机械臂的长度进行采摘。”哈尔滨工业大学副教授钟鸣是研发团队的重要成员之一，他表示，目前的采摘机只是1.0版本，还存在采摘速度偏慢、识别精准度不足等缺陷，目前的调试也是为设备性能进一步完善做准备，正常一个基点设备或者机器人设备，需要经过3代左右才能定型，真正做到能用、可用、好用。

据了解，双孢菇由于其生长周期和环境等特点，采摘需要一定的技巧，因此适龄的劳动力相当紧缺，尤其是今年疫情期间，劳动力不足的痛点进一步被放大，这也让浙江隆宸现代农业科技有限公司总经理洪俊卿更加坚定了加快“机器换人”步伐的想法。

“如今人工成本很高，招工也非常困难，特别是对农业企业来说，招工难度更大，如果智能化设备能够代替人工采摘，24小时作业，不仅会进一步提高效率，还能为企业节省很大一部分支出。”洪俊卿表示，引入食用菌自动采摘机只是企业走智能化改造道路的第一步，接下来，企业将对食用菌种植的全过程进行智能化改造，“未来，希望食用菌的病害控制也能实现智能化，让机器人检查病害，并对病害进行精准防治，通过这些环节的改造，不断提升企业的智能化水平。”