眼下正是苹果采摘的关键时期，黄陵县隆坊镇景曦苹果试验站迎来了一位特殊的采摘员——全球首个“双胞胎”人形苹果采摘机器人。

“双胞胎”人形苹果采摘机器人正采摘苹果走进果园，一眼就看到了造型可爱的“双胞胎”人形苹果采摘机器人，白色的身体、圆圆的脑袋，一下就吸引了大家的目光。这个“双胞胎”机器人搭载多模态视觉系统，可在多种遮挡、光照变化等复杂环境下稳定识别、准确定位，而且“大娃”“小娃”可以分工作业，同时采摘不同高度、不同位置的苹果。这台唱着信天游，采着红苹果的机器人，让原本忙碌的果园变得科技感十足。

西北农林科技大学机电学院教授杨福增表示：“前面我们陆续研发了两臂的、四臂的、五臂和六臂的，但体积偏大，造型上需要优化。于是我们搞了个两个娃娃形的，也叫‘双胞胎’娃娃形的采摘机器人。同时我们也和国家级工业造型团队西工大联合做了头部的优化改进，现在看起来更加漂亮，既达到功能的可靠性和外观的好看性两性合一。随着这个机器人大量的量产和推广使用，我想肯定会降低苹果产业的运输成本，提高劳动效率，会起到非常好的推动作用。”

从杨福增教授提出“双胞胎”人形苹果采摘机器人的概念，其团队经过 50 天日夜公关，完成了从概念到样机再到果园实地试验的跨越。虽然“双胞胎”人形苹果采摘机器人目前处于试验阶段，但未来发展空间广阔。

“人工采摘劳动力比较缺乏，我们想进一步采用机器人采摘，可以大大减少劳动成本，也能节省整个果园投资，使用机械化也是一个必然的方向。”黄陵景曦苹果试验站种植工程师王鑫表示。

工作人员正在测试机器人试验当天，黄陵县隆坊镇附近果农纷纷赶来，想亲眼看看这款机器人是如何采摘苹果的。

种植苹果 20 多年的果农刘小雄说：“劳动成本越来越高了，以后果园的方向就是离不开机器人，必须用机械化来管理。现在农投也在做这些社会化服务，让农户在以后的劳动力上可以减少一部分投资，成本降低了，效率提高了。”

自2024年杨福增教授带领团队入住延安苹果全程机械化试验站以来，围绕苹果位姿识别与新型苹果采摘机器人创新开展关键技术公关，通过系统化实验验证与实地测试，促进技术成果转化。

依托延安苹果全程机械化试验站，黄陵县针对不同类型、不同栽培模式的苹果全过程生产环节，开展机械装备优选配套、改良优化、创新研发、试验示范，实现从育苗移栽、田间管理、采摘收获、分选贮藏的全程机械化，农机与农艺深度融合。

黄陵县隆坊镇的景曦苹果试验站黄陵县农机技术服务中心主任李金锁表示：“延安苹果全程机械化试验站作为全国首个苹果全链条机械化试验平台，已形成‘研发 - 试验 - 推广’一体化体系。今年新增陕西省农机装备发展与人才实训基地等多个平台，在农机人才培养和技术研发上成效显著。目前果园巡检机器人、纯电智能无人割草机、‘双胞胎’人形苹果采摘机器人等智能机械，从研发到应用快速落地，在病虫害监测、除草、采摘等环节大幅提升生产效率。未来将持续深化‘产学研用’融合，加快智能机械推广、完善社会化服务体系，同时强化农机人才实训，推动更多研发成果转化，推动黄陵苹果产业向更高水平的智慧化、现代化迈进。”

通讯员 刘媛 曹海军